[Stateflow] State label 입력을 위한 기본 문법

[Stateflow] State label 입력을 위한 기본 문법 

 

  앞서서 State에 대해서 간단히 살펴 보았습니다. 제가 앞서 강의에서 State와 Junction의 차이점은 State의 경우에 State에서의 Action입력이 가능하다는 점을 이야기 했습니다. 그럼 그 State의 Action을 입력하기 위해서 몇가지 문법 등에 대해서 알아 보도록 하겠습니다.

 

기본적으로 State의 Label은 다음 3가지로 구성 됩니다.

Name	State의 이름
%Comment	주석
keyword	각 상태변화에 대해서 명시해
stateAction	keyword에 따른 동작

저희는 여기서 Keyword에 대해서 조금더 살펴 보도록 하겠습니다. 

Keyword Name	의미
entry(en)	State에 들어왔을때,
exit(ex)	State에서 빠져나갈때
during(du)	State에 머무를 때

위의 Keyworkd들은 여러개 같이 쓰일 수 있습니다. 예를 들면, 

ex) en, du :

 

물론 위의 까지는 어디에서나 볼 수 있는 교과서 적인 이야기입니다. 제가 각 Keyword에 대해서 예를 들어서 설명 해보도록 하겠습니다.

 다음과 같은 State machine은 총 2개의  state로 구성되었습다. 처음 Step이 이루어지면 먼저 Initial State로 들어갑니다. 즉, Running 상태가 되는 거죠. Running안에는 entry라는 부분이 보일 것입다. 즉 Running 이란 State에 들어왔기 때문에 entry가 실행됩니다. 위의 그림은 조건중 Flag가 1이라고 가정할꼐요. 그럼 Running 상태에서 빠져나가게 되면서 c = 0 이 실행됩다. 

그런 후, Stop 상태로 들어갑니다. 여기서 또 입장했기 때문에 entry : 부분을 실행합니다. 그런 후 한 스텝을 맞추게 됩니다. 

다음 스텝에서 count는 1입니다. 즉 count 5가 아니기 때문에 현재의 상태에 머무르게 됩다. 그러면서 during 키워드의 Action들에 대해서 실행하게 됩니다. 

 

이 부분에 대해서는 반드시 알아야 하고, 향후에도 많이 쓰이기 때문에 많이 숙지 하셨으면 좋겠습니다. 혹 궁금하신점이나 문의 사항 있으시면 방명록이나 댓글 부탁드립니다.