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목록CAN통신 (2)
Appia의 IT세상
파이썬[Python] Project01-04 DBC_Loader, DBC를 Excel로 추출하기
이번 포스팅에서는 앞서 DBC_Base를 바탕으로 DBC 정보를 Excel로 추출하는 부분입니다. 실제 이 부분에서는 많은 구설이 있을 수 있습니다만, 관련해서 저의 생각대로 해볼 의향입니다. 각 부분들에 대해서 간단히 설명을 하고 나서 메인 부분으로 들어가도록 하겠습니다. 파이썬[Python] Project01-02 DBC_Base Message/Siganl Class 파이썬[Python] Project01-02 DBC_Base Message/Siganl Class 앞서 포스팅에서 언급한 바와 같이 이번 포스팅에서는 DBC_Base부분으로 구성을 해볼까 합니다. DBC 파일을 읽어와서, Message, Signal 부분으로 나누어 저장하는 부분으로 구성이 됩니다. 전체적인 구성은 다음과.. appia...
CAN통신의 Multiplexing이란
CAN에서는 Multiplexing이라는 부분을 제공하고 있습니다. 이 부분에 대해서 상당히 많은 분들이 혼란 스럽고 때론 이 부분을 아예 무시해서 사용합니다. 그래서 간단하게 오늘은 Multiplexing될 때 어떻게 CAN이 동작하는지, 간단하게 이야기를 드리고 합니다. 먼저, 가장 간단하게 이야기를 하면, message에는 signal들이 포함이 되어 있습니다. 하지만, multiplexing 되는 부분이라면, multiplex value 에 따라서 해당되는 signal들만 전송된다고 보시면 됩니다. 그림으로 간단히 이야기 해보면 다음과 같습니다. 위의 그림에 따라 Message가 구성되는 부분들을 살펴보겠습니다. 즉 위의 그림과 같이 Multiplexor의 값에 따라 구성하는 Signal의 값이 ..